文章标题：水声定位方法研究进展

文章作者：吕文红^1,3, 苑娇娇², 侯佳辰², 吴琪², 郭银景^2,3
关 键 字：基线水声定位;定位精度;声速修正;基阵改进;研究进展
文章摘要：水声定位是实现水下定位的关键技术，也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点，针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题，重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明，为提高水声定位精度，进一步的研究应在以下3个方面展开：在声速修正方法研究中，遗传算法和粒子群优化算法相结合，可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表，使定位精度得到进一步提高；基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小；综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案，能够本着降低布放成本的原则，通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。