文章标题：一种百平方千米级水下通信定位导航系统

文章作者：潘笑, 王鹏, 温雯, 王佳奇, 李婧
关 键 字：水下通信;水下定位与导航;百平方千米;一体化
文章摘要：在水声通信及水下定位技术基础上，提出一种支持水下通信、定位与导航的一体化组网系统。系统基于水声换能器通导一体化及主/被动水下兼容定位等水下通信导航关键技术，可面向深海百平方千米级海域，可为从事深远海探测开发活动的水下多平台提供安全、高效的全天候全水域高精度定位与导航信息，为水下探测、水下平台布放回收以及精确对接引导等提供服务，满足信息的远程共享、指令的实时传输以及协同作业的组网通信。