文章标题：面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究

文章作者：唐东生^1,2,3, 谷海涛^1,2, 冯萌萌^1,2, 孟令帅^1,2,3, 陈佳伦^1,2,3, 高伟^1,2,3
关 键 字：V型翼;空间拘束法;水动力系数;稳定性
文章摘要：本文根据无人水面艇（USV）回收自主水下机器人AUV需求，设计了一款V型拖曳装置（V型翼）。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件，在航速3 kn情况下，采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数，建立了V型翼水动力模型，并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示，稳定拖曳状态下，舵角和V型翼纵倾角具有响应关系，对其进行公式推导，将计算值与实测数据进行对比，两者吻合程度较好。