文章标题：自主式水下滑翔机关键技术专利扩展分析
文章作者：王静1, 林明昆1, 牛群2
关 键 字：自主式水下滑翔机;水下航行器;导航;水声通信;组网
文章摘要：为解决目前自主式水下滑翔机的导航技术、水声通信以及组网技术3个分支专利数量较少，存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题，本文基于自主式水下滑翔机的功能、效果、适用等技术需求，将其研究范围扩展至水下航行器领域，通过对扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度分析，得到了3个分支在扩展领域的专利申请趋势、主要技术来源地、活跃度以及国内主要申请人等结论，以对自主式水下滑翔机的研究进行技术支撑。