文章标题：水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现
文章作者：田延飞1,2, 周欣蔚1, 熊勇2,3, 牟军敏2,3
关 键 字：水面无人船;驱动电机;远程控制系统;Arduino;GPRS
文章摘要：针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制，本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino2560为中央控制器，涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机，实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换；通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明，本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便，通信流流畅，运行稳定，能够用于无人船远程操纵和控制，为无人船的发展提供支持。