文章标题：深潜救生艇航行控制系统研究与实现

文章作者：张伟^1,3, 郑鹏^1,3, 谢飞^1,3, 李德军^1,3, 胡震^1,3, 杨申申^1,3
关 键 字：深潜救生艇;航行控制;自动定向;自动定深
文章摘要：深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求，对航行控制系统进行研究，构建系统体系结构，建立深潜救生艇运动数学建模，开展软硬件设计，并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果，验证了航行控制系统性能稳定可靠，自动控制精度较高，完全满足航行控制需求。