文章标题：基于人工智能技术的复杂环境船舶自动导航系统

文章作者：陈果^1,2
关 键 字：人工智能技术;复杂环境;船舶自动导航;电子海图;航线规划;障碍物
文章摘要：为保证船舶安全平稳航行并顺利完成既定出海任务，设计基于人工智能技术的复杂环境船舶自动导航系统。该系统利用信息接收模块获取当前船舶海上位置信息和海域地图信息，使用无线通信模块将所得信息传送到电子海图管理模块，该模块依据接收到的信息，通过海图数据加载和纸质海图转换单元生成电子海图，在此基础上，航线设计与航路监视模块运用基于人工智能技术的复杂环境船舶航线规划方法，得出障碍物多布的复杂环境下的船舶航行最优路径，实现复杂环境船舶自动导航。实验结果表明：该系统能准确检测出船舶航行海域内的全部障碍物，规划的复杂环境船舶航线总航程较短，且对于静态和动态碍航物均具有较强的避障能力，自动导航效果优势显著。