文章标题：一种改进的残差χ²故障检测算法

文章作者：徐峰¹, 阎磊², 傅金琳^3,4
关 键 字：故障检测;门限设置;多源信息融合;工程应用
文章摘要：针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题，提出一种改进的残差${{\chi }^2}$检测算法。该算法克服了传统残差${{\chi}^2}$检测算法对门限设置敏感的缺点，通过适当的递推与合理的状态切换，使得改进${{\chi }^2}$检测算法受设置门限的影响大大降低，采用一定范围内的门限可达到相同效果，即可采用较宽泛的门限，有利于工程应用设计。仿真结果表明，改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善，将位置误差降低到传统算法位置误差的18%，位置误差波动性降低至传统算法的14%，最大位置误差降低至传统算法的13%。