文章标题：干扰环境下航向的智能自适应参数调节算法

文章作者：尚晓峰
关 键 字：船舶;航向;干扰环境;自适应;调节算法
文章摘要：在船舶运动过程中，航向控制是关键技术，不但与船舶的航行安全性密切相关，而且还关系到船舶的油耗。正因如此，使得航向控制成为船舶领域研究的重点课题之一。随着无人操控船舶及智能航运技术的快速发展，对船舶航行控制提出全新挑战，要求船舶具备较高的智能化程度，航行过程需要多元推进，以此来实现航行的灵活性与自主性。船舶在海面上行驶时，不可避免会受到环境的干扰，可能会造成偏离既定航向的情况。为避免这一问题的发生，可运用航向智能自适应参数调节算法，对航向加以控制。