文章标题：基于AMESim的无磁式气动浮力调节系统分析及验证

文章作者：程慧敏¹, 郑欢², 刘彪¹, 李东山¹, 余祖耀¹
关 键 字：浮力调节;气动系统;运动控制;AMESim
文章摘要：结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统，该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的；利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真，对其仿真结果进行分析，验证系统的可靠性和控制的可行性，并开展海洋试验验证。试验结果表明：气动浮力调节系统响应稳定，无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮。