文章标题：船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究

文章作者：于巧婵^1,4,5, 耿雄飞^1,5, 徐加庆³, 李亚斌^1,2,5
关 键 字：船舶智能航行;船岸协同;行为谱系
文章摘要：阐述船舶智能航行系统构成与协同要素，明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为，分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互，开发船舶智能航行协同行为谱系，为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。