文章标题：ROV模拟器发展现状与关键技术

文章作者：赵春城^1,2, 苏涛¹, 吴雨¹, 毛英¹
关 键 字：ROV模拟器;虚拟仿真;三维图形引擎;物理引擎
文章摘要：ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置，用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证，能够降低ROV培训的成本，提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理，阐述国内外ROV模拟器的发展现状，归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。