文章标题：非对称式电液作动器研究进展

文章作者：郑敬坤^1,2, 廖健^1,2, 陈宗斌^1,2, 王迎春^1,2
关 键 字：非对称式电液作动器;流量不对称性;速度振荡
文章摘要：非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点，约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等，两腔进出口流量不相等，导致负载方向发生变化时，作动器会出现速度和压力振荡，严重影响电液作动器的可靠性与稳定性等技术指标。针对流量不对称性问题，从作动器架构和控制策略2个方面，系统、全面综述非对称式电液作动器补偿流量不对称的策略，最后提出非对称电液作动器的发展方向和展望。