文章标题：基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法

文章作者：张哲
关 键 字：舰船导航;信息融合技术;复杂环境;大数据分析技术;路径规划;舰船定位
文章摘要：为了提升舰船作战能力，提出基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法。利用舰船搭载传感器获取水域环境信息，采用栅格法构建复杂环境模型，基于大数据分析技术预处理舰船导航数据——时间归一化处理、误差改正处理与野值剔除处理，融合GPS与IMU数据，确定舰船导航当前的绝对位置。以舰船导航定位结果为依据，应用遗传算法获取最佳舰船航行路径，从而实现复杂环境舰船的导航。实验数据显示，本文方法舰船导航定位误差最小值为0.12%，舰船导航路径长度更短，更平滑，充分证实了本文方法舰船导航性能更佳。