文章标题：大型集装箱船风浪作用下的操纵性仿真

文章作者：张星
关 键 字：MMG模型;集装箱船;自抗扰;操纵性
文章摘要：大型集装箱船在世界范围的货物运输中发挥着重要作用。近几年为了满足物流市场的需求，大型集装箱船的吨位、排水量不断提高，提高大型集装箱船在风浪载荷下的操纵特性愈发显得重要。本文使用MMG建模原理分析大型集装箱船的动力学特性和风浪干扰作用力特性，采用一种自抗扰技术的船舶自动操纵系统，提升大型集装箱船舶的操纵性能，有利于保障船舶的航运安全。