文章标题：船舶检测过程中爬壁机器人技术的应用

文章作者：李坤
关 键 字：爬壁机器人;远程控制;质检
文章摘要：近年来，机器人技术的发展日新月异，不论是在工业领域还是家用智能电器，机器人发挥着越来越重要的作用，船舶工业也不例外。由于大型船舶的结构尺寸大，外船体采用焊接工艺，船体焊缝的缺陷检测是一道重要的检测工序，而传统的人工检测需要进行登高作业，且效率很低，因此，采用爬壁机器人和自动检测技术非常有必要。本文首先介绍磁吸式爬壁机器人的结构和力学原理，在此基础上开发爬壁机器人船舶远程控制系统，并对爬壁机器人的船舶质量检测工具进行了详细介绍，有助于提高现有船舶检测过程的质量和效率。