文章标题：基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统

文章作者：赵吉成
关 键 字：组合导航平台;人机交互模块;视觉传感器;图像预处理;地图匹配法
文章摘要：针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题，提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统，秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序，并在程序中添加图像特征提取技术，获取地图图像的直线特征。最后将软件程序添加到硬件系统中，利用地图匹配算法获取最佳航行路径。实验结果表明，系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强。