文章标题：基于机器视觉技术的船舶导航交互界面设计

文章作者：伍玉彬, 刘浩然, 蒋顺生, 康娟萍
关 键 字：机器视觉;船舶导航;交互界面;模糊控制;语音交互;图形交互
文章摘要：为避免船舶在航行过程中发生严重的碰撞事故，设计基于机器视觉技术的船舶导航交互界面。机器视觉技术应用CCD摄像机采集船舶航行周围环境信息，结合采集到的信息，通过优化后的模糊逻辑法规划船舶航迹路线，避免船舶在航行过程中出现碰撞；应用模糊控制方法控制船舶按照规划的路线航行，实现船舶航行导航；结合语音交互与图像交互方法设计船舶导航交互界面，在该界面中通过语音发出交互需求指令，图形界面可根据语音识别结果显示相应内容完成交互。实验结果表明：在该方法导航下船舶航行的横向偏差十分微小，基本保持在0 cm左右；导航交互界面可精准显示船舶达到目的地的距离、航行时间等信息，可以使用户直观地查看导航路线，且导航轨迹可精准避开大量障碍物。