文章标题：便携式AUV水动力系数数值模拟
文章作者：黎欣昌1, 李文魁2
关 键 字：便携式AUV;数值模拟;小幅值平面运动;水动力系数
文章摘要：使用新一代流体力学软件STAR-CCM+数值模拟获取水动力系数。通过直航、斜航运动和小幅值平面运动模拟计算出AUV的粘性水动力系数和惯性水动力系数。数值计算的水动力系数分别与REMUS 100实际系数进行对比。总体来说，计算值与REMUS 100的实际值符号都一致，且都在一个数量级上，计算结果具有一定的可行性。根据计算误差，从数值计算的原理出发，分析数值计算误差主要来源于振荡频率、时间步长、边界层和网格划分等相关设置。在纯横荡运动计算中，对不同的振荡频率组数值模拟，初步表明，采用低频振荡的数值计算有助于提高水动力系数的计算精度。