文章标题：高海况下无人艇回收过程动态特性仿真

文章作者：杜杰星¹, 叶晓明¹, 贾如¹, 王泉斌², 李伟光², 高瀚林²
关 键 字：无人艇;尾流;海况;四自由度操纵运动;运动响应
文章摘要：无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此，开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究，对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象，建立无人艇回收动态仿真数值模型，并通过加载4级海况不规则波，研究无人艇回收过程动态特性。在此基础上，对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律。研究结果表明，标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求。同时，在4级海况及尾流综合作用下，增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时，无人艇的运动将出现较大波动，稳定性下降。在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高，与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内，确保无人艇运动幅值不超过安全极限，避免倾覆现象的发生。