文章标题：无人水面艇自主回收中的导航定位技术分析

文章作者：许晨, 胡常青, 李清洲, 胡宇
关 键 字：无人艇;自主回收;导航定位;自适应滤波;视觉相对定位
文章摘要：无人水面艇的布放回收长期以来都是依靠人工进行，是制约无人艇在实际工程广泛应用的重要因素之一。导航与定位技术是无人艇实现自主回收的关键，然而目前无人艇回收过程基本还采用人工遥控手段，保障要求高、智能化水平低。本文阐述了无人艇自主回收过程中导航定位技术的应用现状，介绍了无人艇回收各个阶段的导航过程，对其中涉及的关键技术进行分析，包括无人艇多源导航信息融合技术和近距离视觉相对定位技术，最后对无人艇自主回收中的导航定位技术进行总结与展望。