本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术，对无人机着舰关键技术进行研究，阐述了无人机着舰动力学控制理论，着重分析了无人机着舰受到的轴向力，最后构建了无人机视觉着舰导航系统。
In this paper, the deep learning theory and neural network technology in computer vision technology are analyzed. The key technologies of UAV landing are studied. This paper expounds the dynamic control theory of UAV landing, and emphatically analyzes the axial forces on UAV landing. Finally, the UAV visual landing navigation system is constructed.
2022,44(3): 165-168 收稿日期：2021-09-04
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.03.033
分类号：U664.22
基金项目：江苏省科技副总项目(FZ20210620)
作者简介：赵君爱(1980-)，女，博士，讲师，从事图像处理、机器视觉及工业机器人技术等研究
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