针对“向阳红01”船如何安全、高效运载“开拓者”ROV这一技术难题，介绍“向阳红01”船和“开拓者”ROV工况情况，综合分析提出一种横向布局、舷侧布放回收、分段式转接安装的技术方案。阐述该方案在不同工况条件下的载荷施加方式，依据强度设计准则利用有限元分析对转接基座进行强度、刚度校核。“开拓者”ROV依照该方案完成“向阳红01”船安装、系泊试验、海试及科考应用。结果表明，“开拓者”ROV船载方案可保障其各工况条件下安全、高效作业，同时也为我国海洋综合科学考察船船载安装科考型ROV提供参考。
In response to the technical challenge of how to safely and efficiently transport the “PIONEER” ROV on the “XIANGYANGHONG 01” ship, this paper introduces the working conditions of the “XIANGYANGHONG 01” ship and the “PIONEER” ROV, and comprehensively analyzes and proposes a technical solution of horizontal layout, side deployment and recovery, and segmented transfer installation. Elaborate on the load application methods under different working conditions of the scheme, and use finite element analysis to verify the strength and stiffness of the adapter base based on the strength design criteria. The “PIONEER” ROV completed the installation, mooring tests, sea trials, and scientific research applications of the “XIANGYANGHONG 01” ship according to this plan. The results indicate that the "PIONEER" ROV onboard scheme can ensure its safe and efficient operation under various working conditions, and also provide reference for the installation of scientific research type ROVs on China's marine comprehensive scientific exploration ships.
2024,46(22): 94-98 收稿日期：2023-12-28
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2024.22.017
分类号：TP242
基金项目：国家自然科学基金资助项目（42276153）
作者简介：周欣(1987-),男,硕士,工程师,研究方向为无人缆控潜水器
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