无人检测船是构筑现代化生态环境监测体系的关键技术之一，无人检测船对环境的强适应性和强通过性代表了无人检测船的先进设计水平。针对环境监测无人检测船多地形两栖作业的需求，研究低速履带式划水推进的原理，采用RNG k-ε湍流模型对15型履带和7.5型履带进行仿真计算，探究履带刺勺高度、刺勺间距与推进效率的关系，最后根据分析研究，提出两栖型低速履带式无人检测船划水履带的设计建议。
The unmanned inspection ship is one of the key technologies for constructing a modern ecological environment monitoring system, and the strong adaptability and passability of the unmanned inspection ship to the environment represent the advanced design level of the unmanned inspection ship. In view of the demand for amphibious multi-terrain operation of unmanned inspection ship for environmental monitoring, the principle of low-speed crawler-swimming propulsion is studied, the RNG k-ε turbulence model is used to simulate and calculate the 15-type and 7.5-type tracks, and the relationship between the height of tracked spike height, the spacing of spike spacing and the propulsion efficiency are investigated, and finally, based on the analytical study, several suggestions for the design of the paddling tracks of amphibious low-velocity tracked unmanned inspection ship are put forward
2025,47(11): 61-67 收稿日期：2024-5-24
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2025.11.011
分类号：U662.3
基金项目：辽宁省博士启动基金资助项目（2021-BS-235）；大学生创新创业项目（S202310158030）
作者简介：严正奕(2002-),男,研究方向为船舶推进
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