针对线导鱼雷人工导引过程自动化控制的问题，提出一种基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引方法。在线导鱼雷传统的人工导引方法基础上，根据攻击目标态势以及鱼雷自导弹道要求，分别构建目标位置导引和鱼雷占位导引2种鱼雷导向位置点计算模型，并设计线导鱼雷人机相辅导引控制过程。仿真结果表明，该方法实现了鱼雷导向位置点自动计算及人工导引自动化控制，在典型态势中线导鱼雷经过人机相辅导引重新发现目标概率很高，声自导鱼雷发现目标概率为100%，尾流自导鱼雷发现目标概率超过88%。
Aiming at the problem of automatic control of manual guidance process of wire-guided torpedo, this paper presents a man-machine guidance method of wire-guided torpedo based on target motion elements. On the basis of the traditional manual guidance method of wire-guided torpedo, the calculation models of target position guidance and torpedo occupation guidance are constructed respectively according to the attack target situation and the requirements of torpedo homing trajectory, and the man-machine guided guidance control process of wire-guided torpedo is designed. The simulation results show that the method can realize the automatic calculation of torpedo guiding position and the automatic control of manual guidance.In the typical situation, the probability of the wire-guided torpedo rediscovering the target after the man-mahine guided guidance is very high, the probability of the acoustic homing torpedo discovering the target is 100%, and the wake homing torpedo discovering the target is more than 88%.
2025,47(11): 127-131 收稿日期：2024-8-29
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2025.11.022
分类号：TJ630.2；E925.2
作者简介：史彦山(1979-),男,硕士,高级工程师,研究方向为潜艇指控系统
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