文章标题：基于贝叶斯网络的UUV集群优势布放区域评估方法

文章作者：张驰, 唐帅, 孙雪海, 范陪勤
关 键 字：UUV;贝叶斯网络;贝叶斯估计;区域评估
文章摘要：随着水下无人系统的快速发展，UUV集群在海洋观测、探测、侦察等应用领域不断拓展。为更好地发挥UUV集群的使用效能，需要根据区域典型环境影响因素，综合设计选取优势布放区域，为兵力合理布势以及任务有序执行提供先期保障。为保障任务海区内合理规划布放UUV集群的需求，提出对任务海区布放优劣性评估的要求。根据区域环境特点、区域限制性、区域安全性等方面，选取典型因素作为网络节点，构建环境因素影响下布放区域评估指标体系，采用贝叶斯估计量化节点参数，基于贝叶斯网络的推理算法可实现对任务海区特点具备良好的映射推理能力，并结合输入指标参数可推理评估出优势布放区域。