文章标题：突发事故下复杂海况救助船姿态稳定性控制

文章作者：张隽, 梁海咏
关 键 字：复杂海况;救助船;姿态稳定性控制;模糊PID;姿态变化偏差
文章摘要：为应对复杂海况的非线性干扰，针对动态变化海况作出相应策略调整，提出突发事故下复杂海况救助船姿态稳定性控制方法。构建基于模糊PID控制救助船姿态稳定性控制模型，考虑救助船行驶过程中风干扰、海流干扰2种突发事故干扰，获取救助船姿态变化结果，通过模糊PID控制针对救助船姿态变化偏差实时调整救助船姿态稳定性控制量，实现救助船姿态稳定性控制。通过实验验证，该方法能适应复杂海况，在不同等级海况下，救助船最大横摇角均在3.5°以内，最大横向位移偏差均小于2 m，救助船稳定性均在97%以上，翻船率稳定在2.5%以下，能有效确保复杂海况救助船安全性，有助于实现海上突发事故顺利救援。