文章标题：基于改进fal函数的船用汽轮机自抗扰转速控制器

文章作者：周毓金, 孙文彩, 杨兴儒, 胡凌峰
关 键 字：汽轮机甩负荷试验;自抗扰控制器;扩张状态观测器;fal函数
文章摘要：在新型全电推进船舶的发电汽轮机转速控制中，传统控制算法存在调节时间长、抗扰能力差和鲁棒性不足等问题。鉴于此，本文借鉴了“小误差大增益，大误差小增益”的思想，利用对数函数和双曲正切函数对原有的fal函数进行改进，提出一种基于改进fal函数的汽轮机转速自抗扰控制器。仿真验证表明，与线性自抗扰控制器和PID控制器相比，改进后的自抗扰控制器在汽轮机甩不同负荷时能更好地抑制转速飞升。此外，在油动机油压异常情况下，也展现出了更强的鲁棒性。