文章标题：基于雷达测量船位修正的雷达与AIS数据融合

文章作者：夏志超, 朱金善, 郑沛洁
关 键 字：最小二乘法椭圆拟合;雷达位置修正;数据融合;船舶跟踪
文章摘要：雷达与AIS的船位点会因测量原理、设备特性、环境因素及船舶自身因素的影响而存在偏差。由于雷达测量的是船舶的外沿边界点，而AIS通常获取的是GPS天线的位置，二者的物理位置并不重合，导致他船获取同一船舶的位置数据存在固有的几何偏差。本文采用最小二乘法将雷达测得的船舶外沿边界点拟合成椭圆曲线，并基于此椭圆曲线推算更接近GPS天线位置的拟合点进行融合计算，从而减少了船舶尺度、相对位置及船型对雷达测量数据造成的误差。对于所选VLCC船舶，采用该方法将平均距离误差从155.74 m减少至33.47 m，误差降低了78.51%。此方法提高了轨迹估计的精度，为船舶航行和海上交通管理提供了更精确的导航信息。