文章标题：船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法

文章作者：杨光永^1,2, 牟奕铭^1,2, 徐天奇^1,2
关 键 字：无刷直流电机;PID控制器;模糊逻辑;速度控制
文章摘要：针对船舶航行环境复杂，电机速度控制时容易受到干扰，导致超调过高的问题，研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型，选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制，调节电机转速。利用PID控制器的比例、积分与微分控制环节，在电机速度偏差增大时，引入速度修正信号修正误差。利用模糊逻辑调节PID控制参数，设置电机速度误差及其变化率，以及PID控制参数的修正量，分别作为模糊逻辑算法的输入与输出变量。利用模糊逻辑算法制定模糊控制规则，确定最优的PID控制参数，使电机速度快速达到期望速度值。结果表明，该方法能够快速跟随期望速度值，转速控制超调较小，电压与电流信号均未出现明显波动。