文章标题：基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法

文章作者：李宗锋¹, 郑永果², 齐林¹
关 键 字：运动姿态数据挖掘;泊船遭遇角;FP-growth算法;RBF神经网络;闭环增益成形算法
文章摘要：在环境风、浪的作用下，船舶在泊船过程中的运动姿态会发生显著变化，导致遭遇角出现偏差，从而无法按预期调整航向，进而降低泊船过程的安全性。因此，提出基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法。利用FP-growth算法挖掘出运动姿态与遭遇角控制间的关联关系。通过RBF神经网络构建泊船系统函数，由此使用Nomoto传递函数描述船舶航向响应特性，并将其输入至三阶闭环增益成形算法中，通过增益成形实时调整船舶运动状态，抑制外部环境干扰造成的遭遇角偏差，实现泊船遭遇角的精准控制。结果表明，所提方法各个时刻遭遇角控制结果与实际期望控制值高度吻合，可以稳定船舶的运动姿态，保证泊船过程的安全性。