文章标题：基于卡尔曼滤波的船舶航行安全智能预警系统

文章作者：刘珩, 高宁波, 黄鋆
关 键 字：信息化;船舶航行;安全预警;轨迹预测;预警机制
文章摘要：为避免复杂海洋环境下船舶航行碰撞问题，保障航行安全，设计卡尔曼滤波的船舶航行安全智能预警系统。系统通过船舶AIS电文信息处理模块深入处理从船站、岸站接收到的AIS电文信息，并将其压缩、存储至船舶信息数据库；船舶航行轨迹预测模块调用数据库中的船舶信息，采用信息化处理技术中的多项式卡尔曼滤波算法预测船舶动态轨迹；船舶航行安全智能预警模块依据船舶位置信息评估船舶航行风险，依据综合碰撞危险度划分预警等级，并设置分级预警机制保障航行安全。实验结果显示，该系统可以准确轨舶航行轨迹；并会遇到船舶和暗礁等障碍物时，准确发出预警，预警等级合理，船员可根据不同预警做出有效避撞操作，且安全气囊在达到预设条件时及时启动，分级预警具备安全防护可靠性。