文章标题：基于点云数据的舰体三维重构和优化方法

文章作者：吴杨婷¹, 李仁²
关 键 字：点云数据;舰体三维重构;三角剖分;平滑处理
文章摘要：为高精度还原舰体表面形态与空间结构，提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据，基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云，将其输入到OpenGL内，通过 Delaunay 三角剖分法实现点云数据的网格划分；针对原始点云数据的冗余问题，进行点云平滑处理，减少模型冗余顶点，实现舰体三维重构优化。实验结果表明，该方法获取的点云数据清晰呈现舰船轮廓，空间分辨率高；重构后的三维模型外形逼真、细节完整，舰体平滑处理拟合优度达 99.94，顶点合并后冗余节点数百分比显著降低且波动幅度减小，且优化效果较强。