文章标题：人机交互技术下舰船操控台智能导航方法研究

文章作者：方晓路, 王晶
关 键 字：人机交互技术;舰船操控台;智能导航方法;语音模态;随机森林回归
文章摘要：针对舰船操控台智能导航系统在复杂航行环境中面临的人机交互效率低、信号依赖性强等关键问题，设计基于人机交互技术的舰船操控台智能导航方法。以舰船操控台导航系统基本结构为基础，设计语音模态人机交互界面，利用语音意图理解框架与大语言模型解析指令并生成导航执行代码；将导航参数作为状态因子，引入RFR辅助GNSS-INS组合导航模型，构建RFR辅助因子图导航方法，确保舰船操控台智能导航效果。测试结果显示：该方法具备较好的人机交互效果，支持语音指令快速完成导航操作；在导航信号缺失时，生成的航行轨迹与设定航迹高度吻合；导航结果与设定航线的偏差最大值为（0.194,1.449,0.114）m，满足高精度导航要求。该方法显著提升了舰船导航的智能化水平和鲁棒性。