文章标题：潜器底拖缆体螺旋上浮操纵研究
文章作者：王志博1, 孔培云1, 石展伟2
关 键 字：潜器水下拖曳系统;螺旋上浮运动;运动响应;无量纲参数;集中质量法
文章摘要：潜器的螺旋运动是一种重要的机动方式，对水下拖曳系统的机动性能和稳定性具有关键的指示意义，通过引入无量纲参数，量化影响系统动态响应的关键因素。研究中构建了基于集中质量法的动力学模型，将潜器六自由度操纵运动与拖曳缆动力学行为相结合，开展系统的数值仿真与分析，考虑潜器回转半径与拖曳缆总长度之比、拖曳缆总质量与拖曳体质量之比、拖曳缆单位长度质量与单位长度阻力之比、潜器水平回转速度与垂向潜浮速度之比以及拖曳缆浮力与重力之比，对潜器在螺旋上浮运动中水下拖曳系统运动响应的影响。研究发现，不同无量纲参数显著影响系统的张力和拖曳体升沉变化特性，能够有效揭示潜器拖曳系统在复杂运动模式下的普遍规律。