文章标题：基于改进YOLO v11-seg的无人机辅助船舶靠泊方法

文章作者：章文俊^1,2, 徐力为^1,2, 孟祥坤^1,2, 杨雪^1,2, 周翔宇^1,2, 曲胜¹
关 键 字：无人机;YOLO v11-seg;辅助靠泊;距离测量;可视化
文章摘要：为解决船舶靠泊过程中视野受限问题，实现靠泊距离的可视化，提出一种无人机辅助视角下的船舶靠泊距离测定方法。首先，利用无人机采集船舶靠泊视频制作数据集，在YOLO v11-seg模型中加入视网膜分割掩膜任务框架，实现对船舶边缘的精细化分割，生成高分辨率掩膜。其次，利用掩膜提取与几何分析方式，提取船舶与泊位多边形坐标，并确定两者边缘线。最后，使用点集距离矩阵以及动态距离匹配技术，计算像素距离并转化为实际距离。实验表明，改进模型平均精度提升5.7%，船舶与泊位间最近距离的误差不大于0.04 m。该方法能够以较高的测量精度实现船舶与泊位间距离的可视化。