文章标题：舰船高精度加速度计信号采集与智能去噪方法研究

文章作者：黄同, 王海军
关 键 字：惯性导航;加速度计;信号采集系统;CNN-LSTM;去噪算法
文章摘要：舰船航行环境存在强电磁干扰、颠簸振动、温湿度波动等复杂工况，导致高精度加速度计采集信号存在适应性差、信号失真等问题。设计由加速度计、抗干扰前端调理、高精度ADC转换、隔离式数据传输及主控模块组成的信号采集系统，提出CNN-LSTM混合去噪与注意力机制误差补偿联合模型，在匀速航行、加速转向2种典型工况下开展验证，对比分析所提模型的性能。实验结果表明，设计的采集系统可稳定适配舰船恶劣工况，所提联合模型的信噪比提升量（ΔSNR）与信号失真度（THD）指标均显著优于改进卡尔曼滤波和改进小波阈值去噪算法，具备优异的噪声抑制与信号还原能力。