文章标题：水下滑翔机滑翔运动特性研究

文章作者：冯战豪, 潘亚勇, 林锋, 余祖耀
关 键 字：水下滑翔机;滑移网格技术;动网格技术;6自由度;滑翔经济性
文章摘要：水下滑翔机的滑翔运动受多因素影响，轨迹多呈“之”字形。为探究重浮力差和重浮心距离对其滑翔运动及经济性的影响，采用滑移网格、动网格技术与6自由度（6DOF）方法开展非稳态数值仿真，定义“水平速度/垂直速度”为经济性核心指标（表征单位垂直位移的水平推进效率）。船池拖曳试验验证表明，速度≤6 m/s时阻力误差最大6.41%，满足工程精度。研究显示，重浮力差增大使攻角单调增大，重心前移则使其单调减小；重心前移0.2%L（总长）时，重浮力差超1.2%G（总重力）会导致攻角从7.095°跃增至23.188°，经济性显著恶化。通过力矩平衡揭示大攻角力矩失衡机理，确定最佳下潜工况为1.2%G重浮力差、0.2%L重心前移，此时经济性达2.49（最优）。研究为水下滑翔机运动预报与设计优化提供理论依据。