文章标题：基于MBSE的UUV集群搜救任务体系架构建模

文章作者：孙霖¹, 罗光宇², 范婷婷²
关 键 字：MBSE;DoDAF;UUV集群;搜救任务建模;指标体系
文章摘要：随着海洋强国战略的持续推进，提升海洋搜救能力已成为增强海上安全的重要支撑。针对当前我国海洋无人搜救体系在任务建模方面尚缺乏标准化、结构化方法的问题，研究以无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）集群为对象，采用基于模型的系统工程（Model-Based Systems Engineering，MBSE）方法，融合美国国防部体系架构框架（Department of Defense Architecture Framework，DoDAF）与Magic Grid方法论，构建适用于复杂海洋环境下的UUV集群搜救任务模型。通过典型搜救任务场景建模，结合DoDAF 2.0架构视图组织任务元素，利用系统建模语言（Systems Modeling Language，SysML）描述任务流程与能力关系；基于OODA（观察-定向-决策-行动）环理论，构建覆盖任务执行全过程的评估指标体系框架。研究成果可为UUV集群在复杂海洋环境中的协同搜救任务提供系统化的模型支撑。