文章标题：“海马”号无人遥控潜水器

文章作者：平伟, 马厦飞, 张金华, 黄永展, 唐玉涛
关 键 字：“海马”号ROV;作业系统构成;总体设计;电子控制系统;自主开发控制软件
文章摘要：本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的“海马”号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成，描述ROV总体设计，提出核心框架的设计理念，对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后，重点介绍自主研发的ROV控制系统软件，并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV“海马”号，实现关键技术国产化，在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。