文章标题：水下航行器低速无刷直流电机调速控制

文章作者：查竞舟, 张华
关 键 字：水下航行器;调速控制;PID;麻雀搜索算法;直流电机
文章摘要：以提升水下航行器低速无刷直流电机调速控制技术水平为目的，提出水下航行器低速无刷直流电机调速控制方法。通过水下航行器低速无刷直流电机数学模型，利用该数学模型输出低速无刷直流电机数学模型调速控制参数，然后设计模糊PID控制参数，利用麻雀搜索算法整定该模糊PID控制参数，通过调节输入值和实际反馈值的偏差，实现水下航行器低速无刷直流电机调速控制。实验结果表明，该方法计算水下航行器低速无刷直流电机电磁功率数值与实际值差值较小，对模糊PID控制参数整定能力较强，并可有效控制水下航行器低速无刷直流电机调速，且响应迅速超调量小，应用效果较佳。