文章标题：基于图像处理技术的船舶航行环境可视化研究

文章作者：殷庆飞
关 键 字：图像处理技术;虚拟现实技术;激光点云;船舶模型
文章摘要：以规避船舶航行风险为目的，研究基于图像处理技术的船舶航行环境可视化方法。该方法利用激光雷达和摄像机捕捉船舶和其航行环境激光点云图像后，使用Kd-Tree算法对图像实施预处理，以预处理后的云图像为基础，利用图像处理技术中的虚拟现实技术建立船舶三维模型，以及航行数学模型，获得航行参数。同时绘制海面并建立海浪模型和建立航行环境，再依据船舶航行参数以及海浪参数，通过虚拟现实软件基于船舶三维模型，实现航行环境可视化。实验结果表明，该种方法具备较好的船舶激光点云图像预处理能力，构建船舶三维模型较为逼真，可有效实现航行环境可视化。