三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大，但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题，制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型，分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双环减摇控制算法，前馈基于ARIMA模型预报波浪干扰，反馈采用自适应滑模控制抑制耦合运动。仿真结果表明，该算法在横摇、纵摇和垂荡控制性能上优于传统方法，为三体船减摇控制提供了有效解决方案。
The unique structure of the Trimaran makes it have great application potential in multiple fields. However, the problems of anti-roll control caused by multi-degree-of-freedom coupled motion and sheet interference in complex sea conditions restrict its engineering application. In this study, a trimaran motion model considering nonlinear factors was constructed, and the influence law of the plate spacing on fluid interference was analyzed. The "feedforward compensation + feedback regulation" dual-loop anti-roll control algorithm is designed. The feedforward is based on the ARIMA model to predict wave interference, and the feedback adopts adaptive sliding mode control to suppress coupled motion. The simulation results show that this algorithm outperforms the traditional methods in the control performance of roll, longitudinal roll and sag, providing an effective solution for the anti-roll control of Trimarans.
2025,47(13): 32-35 收稿日期：2024-10-25
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2025.13.006
分类号：U674.951
基金项目：江西省高校科学研究一般项目（YS23223）
作者简介：李传军(1985-),男,硕士,副教授,研究方向为计算机三维、虚拟现实技术、环境设计等
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